Au sein de IRDL, Loïck Degorre a développé des véhicules marins autonomes à propulsion vectorielle pour améliorer la surveillance environnementale.
L'Essentiel : Au sein de IRDL, Loïck Degorre a développé des véhicules marins autonomes à propulsion vectorielle pour améliorer la surveillance environnementale.
Loïck Degorre, chercheur·e au sein de IRDL (Institut National Polytechnique de Bretagne).
Thèse soutenue en 2023 à l'école doctorale Sciences de l'ingénierie et des systèmes (Nantes Université).
Référencée dans le réseau ABES/STAR, cette thèse répond aux critères de rigueur de l'enseignement supérieur français.
La thèse de Loïck Degorre sur les robots sous-marins autonomes à propulsion vectorielle reconfigurable ouvre des perspectives intéressantes pour l'Afrique de l'Ouest, et plus particulièrement pour le Bénin. Cette recherche innovante se concentre sur l'amélioration de la manœuvrabilité de ces véhicules marins, ce qui pourrait transformer la manière dont nous abordons la surveillance environnementale et l'inspection des infrastructures maritimes. En effet, les défis environnementaux auxquels fait face le Bénin, tels que la dégradation des écosystèmes marins, la pollution des eaux et la nécessité d'une production d'énergie renouvelable, exigent des solutions innovantes et efficaces.
Les avancées réalisées dans le contrôle des véhicules sous-actionnés sont particulièrement prometteuses. En développant des méthodes de contrôle qui compensent les effets non linéaires et les perturbations, sans alourdir les véhicules par des moteurs supplémentaires, Degorre propose une approche qui pourrait réduire les coûts d'exploitation tout en augmentant l'efficacité. Par exemple, dans le cadre de missions de surveillance des récifs coralliens, ces robots pourraient naviguer plus facilement dans des environnements complexes, permettant ainsi une collecte de données plus précise et en temps réel. Cela pourrait également permettre une plus grande flexibilité dans les missions de surveillance et d'inspection, essentielles pour la gestion durable des ressources maritimes.
Les résultats préliminaires de cette recherche montrent que ces nouvelles approches peuvent considérablement améliorer la performance des véhicules sous-marins dans des conditions difficiles, comme celles rencontrées lors de tempêtes ou de courants forts. Cela soulève la question de l'intégration de ces technologies dans les politiques environnementales actuelles. Comment les décideurs peuvent-ils tirer parti de ces avancées pour renforcer la protection de l'environnement marin et promouvoir l'énergie renouvelable ? L'intégration de ces robots dans les programmes de surveillance des pêches, par exemple, pourrait permettre de mieux réguler les activités de pêche et de protéger les espèces menacées.
Il est également crucial de considérer l'impact potentiel sur l'économie locale. L'utilisation de robots sous-marins pour l'inspection des turbines sous-marines et d'autres infrastructures pourrait créer des emplois et stimuler l'innovation dans le secteur maritime. En intégrant la robotique marine dans les stratégies de développement, le Bénin pourrait non seulement améliorer sa capacité à surveiller et protéger ses ressources marines, mais aussi se positionner comme un leader dans l'utilisation de technologies avancées pour la durabilité. Cela pourrait également encourager des partenariats avec d'autres pays de la région, favorisant ainsi un développement économique durable et collaboratif.
Les recommandations stratégiques de cette thèse incluent la nécessité d'investir dans la recherche pour améliorer l'efficacité énergétique des technologies de propulsion sous-marines. Cela pourrait également impliquer la collaboration avec des institutions académiques et des entreprises privées pour développer des solutions adaptées aux besoins spécifiques de la région. Par exemple, des projets conjoints avec des universités locales pourraient permettre de former des experts en robotique marine, tout en répondant aux enjeux environnementaux. La question demeure : comment mobiliser les ressources nécessaires pour faire avancer ces initiatives ? Les gouvernements, les ONG et le secteur privé doivent travailler ensemble pour créer un écosystème favorable à l'innovation.
En conclusion, la thèse de Loïck Degorre représente une avancée significative dans le domaine de la robotique marine. Elle offre des perspectives prometteuses pour l'application de ces technologies en Afrique de l'Ouest, en particulier au Bénin, où les défis environnementaux et énergétiques sont pressants. En adoptant ces innovations, le Bénin pourrait non seulement améliorer sa gestion des ressources maritimes, mais également renforcer sa résilience face aux changements climatiques. La route est encore longue, mais les fondations sont posées pour un avenir où la technologie et la durabilité vont de pair.
Accéder à l'étude complète
Sources et accès
Loïck Degorre. Analyse et commande des robots sous-marins autonomes à propulsion vectorielle reconfigurable. Automatique / Robotique. École Nationale d'Ingénieurs de Brest, 2023. Français. ⟨NNT : 2023ENIB0002⟩. ⟨tel-04400492v2⟩